工業機器人是一個可編程的機械裝置,其功能的靈活性和智能性很大程度取決于機器人的編程能力。現今工業領域小批量多樣化的產品趨勢,使得工業機器人不但應用范圍持續擴大,而且所完成任務復雜程度也不斷增加,機器人作業程序的編制與仿真已經成為一個關鍵問題。solidworks代理商解讀工業機器人系統。
1、對編程人員要求高
機器人編程分為在線示教和離線編程兩種方式。目前來看,在線示教是絕大多數工業機器人采用的編程方式。在線示教編程方式要求現場為機器人更換新的作業任務時需整線停機示教,與此同時編程人員身處危險的現場壞境下,并且一些復雜路徑曲線及工件曲面的示教編程完全依賴于現場編程人員的經驗,編程精度遠不能得到保證。由此可知在線示教編程方式存在編程效率低和對編程人員技術素質要求高等缺陷,方式更加靈活的離線編程方式可完全克服這些缺陷,離線編程方式可以在遠離工作現場的情況下在計算機上完成機器人作業編程。
2、復雜程度高
在構建的高仿真虛擬工作環境中,通過對復雜運動軌跡規劃,碰撞和干涉檢測等方式,生成示教數據,實現運動仿真。離線編程方式生成的程序準確度高,運動軌跡規劃合理,編程效率高。隨著工業機器人在工業自動化領域的不斷發展,機器人作業任務的復雜程度不斷提高,導致在線示教的編程方式越發力不從心。工業機器人離線仿真系統作為機器人應用和研究的安全可靠工具,發揮著不可替代的重要作用。本主要目的是針對工業機器人自動化線仿真需求,研究一種高效,易于上手的工業機器人離線仿真系統。
solidworks代理商稱工業機器人離線仿真系統可為機器人本體應用方案及整線空間布置提供參考依據,使機器人工作姿態及工作空間與整線設備運動關系一目然。同時用于分析軌跡規劃的合理性和正確性,為離線編程提供有效直觀的檢驗方法,終生成機器人能夠執行的作業程序。